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AST 发布: 航天巨恒正式发布 AMCS-ii 高端快速运动控制系统(VPX)

AMCS-ii (AST Montion Control System-ii type)是航天巨恒针对快速控制的系列产品之一,主要针对中高端客户。此系统适用于快速实时控制应用,例如运动控制,司服控制等。

系统通过模块化结构设计完成,硬件模块,软件模块,管理模块等。 系统由如下几个部分组成:

•9U系统结构 •控制器(CPU) •DSP算法/轨迹处理器 •FPGA逻辑处理器 •光/电接口 •同步控制器 •以太网 •软件标准库等


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  AMCS-ii 特点:

1.快速闭环控制:25us/50us/100us等

2.强CPU处理管理能力, G4 PowerPC/P2020/P2040/T2080/T4240等


3.强DSP处理能力完成算法及轨迹运算:2/4/8核DSP并行协处理

4.稳定的通信机制:通过VPX+sRIO稳定的控制总线和数据交换模式

5.光/电接口完成高效数据采集

6.丰富的编码器选择

7.实时控制能力保证CPU控制系统最大实时性能:采用VxWorks操作系统,保证us级的实时控制

8.支持3S控制软件和Simulink仿真软件平台


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