AMCS-i(AST Montion Control System-i)是航天巨恒针对快速控制的系列产品之一，主要针对中高端客户。此系统适用于快速实时控制应用，例如运动控制，司服控制等。

系统通过模块化结构设计完成，硬件模块，软件模块，管理模块等。 系统由如下几个部分组成：

•系统结构 •控制器 •DSP处理器 •FPGA处理器 •IO及编码器 •模拟输入／输出接口 •软件标准库等

   AMCS-i 特点：

1.快速闭环控制：25us/50us/100us等

2.强DSP处理能力：2/4/8核DSP并行协处理

3.稳定的通信机制：通过VME+sRIO稳定的控制总线和数据交换模式

4.光/电接口完成高效控制

5.丰富的编码器选择

6.实时控制能力：采用VxWorks操作系统，保证us级的实时控制

7.支持3S控制和Simulink仿真

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