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新闻详情
AST 发布: 航天巨恒正式发布 AMCS-i 高精度快速控制系统(VME-e)

AMCS-i(AST Montion Control System-i)是航天巨恒针对快速控制的系列产品之一,主要针对中高端客户。此系统适用于快速实时控制应用,例如运动控制,司服控制等。

系统通过模块化结构设计完成,硬件模块,软件模块,管理模块等。 系统由如下几个部分组成:

•系统结构 •控制器 •DSP处理器 •FPGA处理器 •IO及编码器 •模拟输入/输出接口 •软件标准库等


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   AMCS-i 特点:

1.快速闭环控制:25us/50us/100us等

2.强DSP处理能力:2/4/8核DSP并行协处理

3.稳定的通信机制:通过VME+sRIO稳定的控制总线和数据交换模式

4.光/电接口完成高效控制

5.丰富的编码器选择

6.实时控制能力:采用VxWorks操作系统,保证us级的实时控制

7.支持3S控制和Simulink仿真


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