软PLC正是基于这种需求的市场产物。通过使用上用硬件平台，集成专业的软PLC中间件，从而使硬件与软件分离，软件与应用分离。这种设技术上是系统开放成为现实。这样，软硬件平台的升级换代相互之间已经没有了传统PLC的紧密耦合关系。松散开放的结构模式使PLC设计门槛有所降低，从而很多有技术背景的公司逐步进入设备制造领域。

2 IOWorks平台

历史上SOFT-PLC有很多家，其中VMIC提供的 IOWorks在冶金、仿真等领域有很强的市场地位。IOWorks与VMIC提供的硬件（计算机、IO）无缝结合，在工业自动化行业得到广泛的应用和验证。在中国的几大钢厂的多个项目改造中也得到了大量应用。

IOWorks有很多优点：

最早的软PLC之一，行业中有较为广泛的知名度；
支持VME总线结构，对于大型项目核心系统设计有非常大的帮助；
61131开发支持，同时可以嵌入C语言模块；
第三方硬件IO无缝集成；
较为丰富的模块库；
项目经验

但是，IOWorks又有很多限制：

自从VMIC被GE收购以来没有进行过正规升级；
IOWorks只能与VMIC（GE）提供的指定单板计算机一起应用，不能用于第三方单板计算机；
IOWorks对VME总线中断的支持并不充分；
IOWorks的梯形图编成语言不够丰富；
IOWorks只支持x86结构处理器，不支持POWERPC结构处理器等。

所以现存市场上的IOWorks平台都存在着逐步退出历史舞台的风险，或者升级换代再续青春的希望。评估退出历史重新立项和在现有系统的升级两条途径的风险和成本，系统升级不失为最佳选择途径。

3 系统升级途径

针对目前情况，实现对原有的IOWorks系统进行升级，需要做以下工作：

中间件升级

控制器升级

操作系统升级

应用模型移植

系统稳定性验证

3,1 中间件升级

目前市场上IOWorks占有率越来越低，而且由于产品限制/不足也导致了很多既有用户必须考虑IOWorks 系统升级方案。从而保证已有产品或者项目的顺利升级与维护。

现在市场上soft-PLC有很多，例如ISaGRAF就是其中之一。ISaGRAF在世界各地拥有广泛的用户，保护美国的TranSyslnc公司、德国和澳大利亚的IQ自动化公司、南韩的UNItop公司、日本的Komatsu公司和CJ Inermational。

ISaGRAF由两大部分组成：在PIE等实时现场设备或I/O卡件上运行的“核心软件”和在以太网上运行的工作站软件平台。核心软件适用于各种C编译器，可在16/32位的如68xxx，80xx6，i960,PPC等CPU中，通过VxWorks，VRTX，VMEexec，QNX，LynxOS，iRMX等操作系统运行；工作站的环境可以是各种MS—Windows系统，WindowsNT/XP/7，OS/2等；工作站和核心软件间的连接通信可以采用MODBUS/以太网/Netbios及Fip，Profibus，Canbus及Lonworks等网络结构。工作站上的ISaGRAF软件平台可给过程控制提供编程工具，生成运行代码并进行仿真调试及进行项目的组织和管理等，软件平台包括采用面向对象技术的控制过程数据库、元件库、对数据库的各种处理运算及对控制系统的管理等。

控制过程数据库中存放着具有不同格式而相互连在一起的对象，元件库中存放着具有相同格式而无任何联系的各种对象。元件库中的大量的通用对象方便了用户的编程组态。如构建复杂模型，隐藏复杂模件的内部处理过程，跟踪过程控制与PLC和计算机的发展等。通过采用连续功能图(SFC)，功能块图(FBD)等编程语言，ISaGRAF生成独立于硬件（X86/POWERPC）的可执行代码，从工作站平台下装到现场设备后实现对过程设备的监测、控制和管理。

3,2 控制器升级

在IOWorks时，用户必须选择基于x86结构的单板处理器。但是很多工业用户要求使用指令执行周期更快，功耗相对较低，产品生命周期更长的产品。而不是仅限于x86系列处理器/控制器。ISaGRAF生成独立于硬件的可执行代码，从工作站平台下装到现场设备后实现对过程设备的监测，控制和管理的特点可以使用户的选择更为宽泛。从而用户在使用ISaGRAF时，既可以使用IOWorks中已经采用的x86控制器，用户也可以根据具体应用更新处理器结构，如PowerPC结构。

针对用户目前的具体项目，推荐使用MVME6100作为升级被选处理器，原因在于：

MVME6100使用G4系列74XX处理器，处理器速度可达1.2Ghz；
G4处理器是RISC精简指令结构，单指令执行周期更快；
PowerPC处理器系统一般时钟采用的是十进制计数，比X86结构系统中基于2的指数模式的计数更为精确；
MVME6100是比较成熟的产品，在国内有大量应用，所以产品供应不存在风险；
MVME6100的功耗要低于VME7807，功耗在45~50瓦
MVME6100支持标准的VME64x结构，所以可以把6100直接应用于现有的7807系统。
MVME6100可以运行ISaGRAF目标软件。

所以在系统升级方案中推荐使用MVME6100匹配ISaGRAF的方案。 MVME6100功能图如下图所示:

MVME6100功能模块

3.3 实时操作系统升级

针对操作系统升级，推荐用户使用VxWorks实时操作系统。在IOWorks中只能使用软件确定的VxWorks5.4/5.5版本，而在上面推荐的系统解决方案中用户则可以灵活选怎VxWorks操作系统的版本支持，既可以选用经典的5.4/5.5，也可以选择更新的VxWorks6.6, 6.8.,6.9等。这样根据应用的特殊性来灵活决定使用合适操作系统版本。